قبل تعيينه سفيرًا لدى هولندا في عام 2016، عمل السفير برينجلمان كممثل خاص للسياسة الخارجية السيبرانية في وزارة الخارجية الفيدرالية ثم سفيرًا لألمانيا في البرازيل. ومن عام 2010 إلى عام 2013، شغل منصب مساعد الأمين العام لحلف شمال الأطلسي للشؤون السياسية والسياسة الأمنية، حيث قدم المشورة للأمين العام بشأن القضايا السياسية، بما في ذلك علاقات الشراكة والتفاعل مع المنظمات الدولية الأخرى.
انضم السفير برينجلمان إلى وزارة الخارجية الألمانية في عام 1984. شغل منصب نائب رئيس البعثة في السفارة الألمانية في بورت أو برنس، ومستشارًا سياسيًا في السفارة الألمانية في لندن، ونائب المراسل الأوروبي في وزارة الخارجية الفيدرالية، ومستشارًا سياسيًا في السفارة الألمانية في واشنطن العاصمة. ومن عام 2000 إلى عام 2003 كان نائب مدير مكتب الأمين العام لحلف الناتو جورج روبرتسون.
منذ تقاعده في يوليو 2021 قام بتدريس العلوم السياسية في جامعة بون. وفي مارس 2023 أصبح عميدًا لمختبر الدبلوماسية العالمية في برلين.
يشغل السفير برينجلمان منصب مفوض اللجنة الدولية لشؤون المفقودين منذ مايو 2019.
