Antes de ser nombrado Embajador en los Países Bajos en 2016, el Embajador Brengelmann se desempeñó como Representante Especial para Política Exterior Cibernética en el Ministerio Federal de Relaciones Exteriores y luego como Embajador de Alemania en Brasil. De 2010 a 2013 fue Subsecretario General de Asuntos Políticos y Política de Seguridad de la OTAN, donde asesoró al Secretario General sobre cuestiones políticas, incluidas las relaciones de asociación de la OTAN y la interacción con otras organizaciones internacionales.
El embajador Brengelmann se incorporó al Servicio Exterior alemán en 1984. Se desempeñó como Jefe Adjunto de Misión en la Embajada de Alemania en Puerto Príncipe y Consejero Político en la Embajada de Alemania en Londres, Corresponsal Europeo Adjunto en el Ministerio Federal de Relaciones Exteriores y Consejero Político en la Embajada de Alemania en Washington DC. De 2000 a 2003 fue subdirector del gabinete del secretario general de la OTAN, George Robertson.
Desde su jubilación en julio de 2021 imparte clases de Ciencias Políticas en la Universidad de Bonn; en marzo de 2023 se convirtió en Decano del Laboratorio de Diplomacia Global en Berlín.
El embajador Brengelmann ha sido comisionado de la ICMP desde mayo de 2019.
