До призначення послом у Нідерландах у 2016 році посол Бренгельманн обіймав посаду спеціального представника з кіберзакордонної політики у Федеральному міністерстві закордонних справ, а потім – посла Німеччини в Бразилії. З 2010 по 2013 роки він був помічником Генерального секретаря НАТО з політичних питань і політики безпеки, де надавав поради Генеральному секретарю з політичних питань, включаючи партнерські відносини НАТО та взаємодію з іншими міжнародними організаціями.
Посол Бренгельманн приєднався до дипломатичної служби Німеччини в 1984 році. Він працював заступником керівника місії в посольстві Німеччини в Порт-о-Пренсі та політичним радником у посольстві Німеччини в Лондоні, заступником європейського кореспондента у Федеральному міністерстві закордонних справ та політичним радником у посольстві Німеччини у Вашингтоні, округ Колумбія. З 2000 по 2003 рік він був заступником директора кабінету Генерального секретаря НАТО Джорджа Робертсона.
Після виходу на пенсію в липні 2021 року він викладає політологію в Боннському університеті; у березні 2023 року він став деканом Global Diplomacy Lab у Берліні.
Посол Бренгельманн є Комісаром МКЗБ з травня 2019 року.
