Pre nego što je imenovan za ambasadora u Holandiji 2016. godine, ambasador Brengelman je bio specijalni predstavnik za sajber spoljnu politiku u Federalnom ministarstvu spoljnih poslova, a potom i ambasador Nemačke u Brazilu. Od 2010. do 2013. bio je pomoćnik generalnog sekretara NATO-a za politička pitanja i bezbednosnu politiku, gde je savetovao generalnog sekretara o političkim pitanjima, uključujući partnerske odnose NATO-a i interakciju sa drugim međunarodnim organizacijama.
Ambasador Brengelman pridružio se Nemačkoj stranoj službi 1984. Bio je zamenik šefa misije u nemačkoj ambasadi u Port-au-Prinsu i politički savetnik u nemačkoj ambasadi u Londonu, zamenik evropskog dopisnika u Federalnom ministarstvu spoljnih poslova i politički savetnik u nemačkoj ambasadi u Vašingtonu. Od 2000.
Od odlaska u penziju u julu 2021. predavao je političke nauke na Univerzitetu u Bonu; u martu 2023. postao je dekan Laboratorije za globalnu diplomatiju u Berlinu.
Ambasador Brengelman je komesar ICMP od maja 2019.
